株式会社ABEJA

Physical AI メカニカルエンジニア・ロボットエンジニア

東京都港区 / 正社員

年収
600 ～ 1,200 万円/年収
勤務地
東京都港区
雇用形態
正社員
休日
土日祝休み(完全週休2日制) 完…
賞与あり/インセンティブあり ベンチャー企業 完全週休2日制 土日休み
株式会社ABEJA
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ここがポイント

【会社の特徴】
完全週休2日制が採用されており、書籍やオンライン講座などの学習コンテンツを事前承認なしで会社経費により購入できる成長支援制度が整えられています。
【ポジションの特徴】
ロボットの実機を対象とした評価検証や動作制御の高度化を担い、現地導入から運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担当します。Python・C++による制御プログラム開発やROS2を用いたシステム構築のほか、Vision Language Actionなどの基盤モデルとロボットハードウェアを組み合わせる社会実装フェーズに深く関わることができるポジションです。

募集要項

募集職種
システム開発
仕事内容
＜ ミッション＞
本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。

制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。

＜業務内容＞
本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。

実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。

・ ロボットの実機の評価計画立案および検証実施
・ センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価
・ PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修
・ ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整
・ 移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング
・ 試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整
・ 顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート
・ トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善
・ ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック
応募資格
・ ロボット工学、制御工学、機械工学、メカトロニクス等に関する基礎的な専門知識を有し、ヒューマノイド、四脚ロボット、AMR、産業用ロボットなどの実機を用いた評価、検証、または運用の経験を持っていること
・ ROS2を用いたロボットアプリケーション開発、もしくはロボットシステム構築の実務経験を持っていること
・ ソフトウェアエンジニアやプロジェクトマネージャーなど異なる職種と連携し、技術内容や評価結果を整理して説明してきた経験
【歓迎/尚可】
・ PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験を有し、Linux環境での開発およびデバッグを業務として行ってきたこと
・ IMU、LiDAR、カメラなどのセンサを用いてロボットの動作評価や制御を行った経験を有していること
・ Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどのシミュレーション環境を用いた事前検証や、シミュレーションと実機の挙動差を踏まえた制御調整、いわゆるSim2Realの実務経験
・ 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御や行動生成、または視覚認識やマルチモーダルモデルを制御系に組み込んだ経験
・ VLAを含む基盤モデルをロボットに適用し、実機での検証や評価を行った経験
・ アクチュエータやセンサの特性を踏まえた制御設計や、エンドエフェクタなど周辺ハードウェアの実装・評価経験
・ 顧客現場でのロボット導入、立ち上げ、運用中トラブル対応など、フィールド環境での実務経験
給与
600 ～ 1,200 万円/年収
想定年収 6,000,000円 -12,000,000円

- 賞与（2ヶ月分相当×年2回支給）を含みます。
- 賞与は半期ごとに実施する評価および業績に応じて当社規定により決定します。
- 経験・能力を考慮の上、当社規定により決定させて頂きます。
- 月あたり40時間分のみなし残業代を含んでいます。

深夜・休日勤務手当、追加割増手当、時間外労働手当
※交通費は実費精算致します。
勤務地

・東京都 港区 三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階

東京都 東京メトロ南北線 麻布十番駅 /東京都 都営大江戸線 赤羽橋駅

勤務時間
10:00 ～ 19:00
10:00 - 19:00 （休憩60分）
※時間外労働あり
フレックス制度: フレックス
休憩時間: 60分
休日・休暇
土日祝休み(完全週休2日制)
完全週休2日制（土曜・日曜）、国民の祝日
年次有給休暇（初年度10日）
リフレッシュ休暇（初年最大3日）
その他（慶弔、ゴールデンウィーク、年末年始、子の看護、介護など）

会社情報

企業名
株式会社ABEJA
採用事務局
オフィスレディ運営事務局

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